是战国七雄之一的赵国大臣马服君赵奢，赵亡后家族便以马为姓，居住在邯郸。汉武帝时强迁关东豪族入关，马家被迁到了扶风郡茂陵居住。当时马家出了马通、马何罗等人物，却因巫盅之祸受到牵连而衰落，直到马援这一代才重新复兴，马援兄弟三人都做到了新朝二千石的高官。王莽败亡后，马家阖族避居凉州。
马援明须发，眉目如画，娴于进对，不仅相貌出众，口才过人，还有经济之才、为政之才和军事之才，属于做什么都能成的出色人物。
他少年时，顺着当时的潮流学经，跟满昌学诗经中的齐诗。不过文学大概是马援最不擅长的一项，他不愿穷究章句，就干脆不学了，一个人跑到边塞去牧马放羊，竟成了边塞的巨富，养宾客数百人。
当时他有巨大的财富，有马牛羊数千头，粮数万斛，可马援说了一句“凡殖货财产，贵其能施赈也，否则守钱虏耳。”一句不当守财奴，竟将他的钱财全部散尽了。
之后他为新朝汉中太守，在王莽败亡、马家避居凉州后，投奔到隗嚣麾下，四处游历，为他观天下英雄，选择明主。
隗恂只是一个富家公子，没有什么雄才大略，与刘茂谈话有些格格不入，更兼他不愿去长安为质，心情不好，喝了几杯便推说身体不舒服，回房休息了。
刘茂和马援便开怀畅饮，刘茂向马援道“马将军，以你看来，该如何用兵，略定陇西？”
马援道“大将军遣子入侍，正是不想陇西百姓受兵祸之苦，陛下以德怀之，大将军必束甲献土，何谈用兵？”
刘茂一下子意识到自己说了不合适的话。
马援是隗嚣的朋友兼属下，这个身份怎么允许他谈论对主人的用兵之事呢？
刘茂叹道“马将军，你实在是个忠义的人啊！”
马援笑道“依我看来，陛下此次必能略定陇西，反倒是定陇之后，西面的羌胡难制。”
“如今大将军与羌胡交好，给他们粮食，用羌胡之兵，若陇西归于大汉，再无用兵之处，羌胡没有了粮食，便会生事，四处劫掠，边患频启，于大汉不利。”
刘茂道“想必马将军有定羌之策。”
马援忽然豪气干云地道“若予马某三千步卒，则可横行湟中，使羌胡不敢内窥！马某试为大王言之。”
马援便命人取了米，摆成米山，这是他向陛下学来的，如此山川河流，尽在眼前。
马援和刘茂两个人都喜好军事，气味相投，两人指点山河，谈论用兵之道，一直谈了一夜，马援依旧精神奕奕。
刘茂道“听君一席话，胜读十年书，寡人愿以师事马将军。”
马援连忙推辞道“万万不可，大王身份贵重，在下担当不起，大王既然看得起马某，马某愿随时与大王论兵。”
刘茂道“等定了陇西，寡人愿荐将军为陇
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